概念与趋势
5G?Advanced在eMBB/URLLC/mMTC基础上增强上行覆盖、载波聚合、多天线、低时延高可靠等能力，面向XR、工业互联网、车联网等场景落地。
6G愿景引入通感一体（Joint Communication and Sensing），实现通信+感知融合，结合毫米波/太赫兹、RIS（可重构智能表面）、通导遥融合，构建沉浸式互联与高精度感知能力底座。
关键原理与工程要点
频谱与覆盖
Sub?6 GHz具备覆盖远、穿透强优势，适合广域与上行增强；毫米波提供大带宽（典型400–800 MHz），在距离/速度/角度分辨率上显著优于低频，适合低慢小目标检测与高精度导航。
通感一体
以OFDM波形为基础，引入感知参考信号/回波处理，实现距离/速度/角度估计；通过波形设计、波束赋形、多用户调度实现通信与感知性能折中。
RIS与通导遥融合
RIS通过可编程相位重构无线传播环境，提升覆盖/速率/能效；通导遥融合将通信、导航、遥感信息一体化，支撑高精定位与态势感知。
架构演进
云原生核心网、分布式边缘计算、网络切片、内生安全与AI原生成为6G关键特征。
工程要点清单
基站侧：支持Massive MIMO、多频协同、高精度时钟/相位同步；
终端侧：优化射频前端、ADC/DSP、波束赋形与功耗；
测试侧：构建通感一体化外场试验能力，验证感知精度、覆盖、干扰与共存。
案例与选型
XR增强：利用上行增强、低时延与多流能力，支持云渲染/本地渲染混合的沉浸式体验。
车联网：结合通感一体与RIS，实现高精地图更新、协作感知与车路协同。
工业互联网：通过URLLC与时间敏感网络协同，保障机器人/AGV的确定性控制。
常见问题与对策
感知与通信互扰：采用波形/时频资源隔离与联合波束赋形降低互扰。
太赫兹链路预算：通过高增益天线、波束聚焦与中继/反射提升链路裕量。
标准与产业协同：推动频谱分配、测试规范与开源仿真平台建设。